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De 28 de outubro a 1º de novembro foi realizada a 5ª Mostra Nacional de Robótica em Uberlândia, Minas Gerais. O Centro Universitário IESB foi representado no evento pelos alunos de Iniciação Científica (IC), Amanda Letícia de S. de Almeida e Witenberg Santiago R. Souza. Os discentes apresentaram a primeira fase do projeto de IC, que consiste em uma nova técnica de modelagem 3D, com câmeras de profundidade e uso do MATLAB, para construção e controle de um braço robótico.

Neste ano a MNR reuniu trabalhos científicos dos diferentes níveis de ensino: fundamental, médio e superior, tanto do Brasil quanto da América do Sul. Uma das seções da Mostra estava constituída por equipes disputando um torneio robótico em diversas modalidades, com destaque para as competições de futebol para robôs. A segunda seção reuniu estandes para promoção dos trabalhos e pesquisas de robótica desenvolvidos em diversas áreas como mecânica, elétrica, medicina ortopédica, fisioterápica e neurológica.

Todos os dias da Mostra, mais de 25 projetos de robótica já finalizados ou em andamento foram apresentados ao público nos estandes. O trabalho de IC em desenvolvimento pelos alunos Amanda e Witenberg mostrou-se inovador, chegando a surpreender juízes e outros pesquisadores de trabalhos mais recentes da robótica aplicada à neurologia, fisioterapia e ortopedia. Com isso, os alunos do IESB receberam vários convites de parceria futura com universidades federais do Brasil.

Modelagem 3D a partir de um Kinect

A pesquisa científica de Amanda e Witenberg pretende fomentar a engenharia biomecânica, propondo um novo conceito de modelagem para um braço robótico a partir do escaneamento e digitalização em tempo real de um braço humano, usando o Kinect da Microsoft. Incluem-se também o estudo de suas funções motoras, com vistas à construção e mecanização do modelo final. Para um melhor desempenho no processamento de imagem, utilizou-se o Artec Studio 10 e o Autodesk Maya para correções na malha 3D obtida no processo de construção da estrutura externa do braço (a pele). O SolidWorks foi usado para modelagem das juntas e simulação de alguns movimentos, incluindo cálculos de torque elétrico e mecânico dos servomotorores.

A Mostra Nacional de Robótica serviu como um sensor para quantificar o nível da pesquisa que os alunos do Centro Universitário IESB estão desenvolvendo e observar também o que há de mais novo no segmento de modelagem 3D, para simulação e controle de sistemas robóticos.

Ainda é importante lembrar que um artigo científico, uma entrevista apresentando o resumo sobre o projeto e um vídeo foram produzidos para a Mostra, os quais poderão ser posteriormente acessados na página da Mostra Nacional de Robótica.

Sobre os autores

Amanda Letícia de Almeida de Souza é aluna do 3º semestre do curso de Engenharia Elétrica do Centro Universitário IESB. Desde agosto de 2015, Amanda é bolsista do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI) do CNPq.

Witenberg Santiago Rodrigues Souza é aluno do 9º semestre do curso de Engenharia Elétrica do IESB, bolsista voluntário no Programa de Iniciação Científica do Centro universitário IESB, e egresso do Programa Ciências Sem Fronteiras pelo Instituto de Tecnologia de Illinois, Chicago, Estados Unidos.

Orientador dos alunos, Li Exequiel Espinola López é doutor em Física pela Universidade de Brasília (UnB), e atua como professor de Física nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Computação e Ciência da Computação do Centro Universitário IESB.